一、行星运动模型设定 行星绕恒星（或任意质点）运动时，若忽略其他天体扰动，其受力可近似为有心力： \vec{F}(\vec{r}) = F(r)\,\hat{r}, \quad \hat{r} = \frac{\vec{r}}{r} 其中 \vec{r} 是行星相对于力心（恒星）的位置矢量，r=|\
高中的第一节课，我们便学习了高中首个理想化模型——质点；随后，我们掌握了共点力平衡。由此引出一个自然的问题：若受力非共点，应如何处理？ 本文将围绕这一疑问，展开刚体力学的核心内容。 一、概念引入：从质点到刚体 让我们暂且放下“刚体力学”的标签，直观思考：当物体受非共点力作用时，它将如何运动？ 直觉告
